最近，国内研讨团队开发了一种立异性的类蚯蚓机器人导航系统，交融了IMU和零速更新技能，旨在深入研讨并有用点评类蚯蚓机器人在不同地势下的准确导航才能。
研讨员将IMU传感器固定在类蚯蚓机器人身体上，用来监测并记载机器人在移动过程中的加速度和角速度改变状况。经试验成果验证，IMU传感器能够捕捉到机器人在不同地势上的运动轨道，即便在杂乱和改变的环境中IMU传感器也能坚持比较高的监测精度。
试验标明，地势关于IMU传感器的精度监测影响忽略不计，即便在杂乱和改变的环境中。这说明IMU传感器在准确导航类蚯蚓机器人方面扮演着重要人物，，为研制更为精准有用的机器人操控计划供给支撑。
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